自动焊接设备可以分为普通型焊接以及定制型焊接两个类型，前者是通用型较强的一种常规自动化焊接设施，在大中小型机械生产厂家内均可见到，而定制型焊接设备是为了专门的生产某种异形零部件，有厂家向自动设备焊接公司提出要求进行生产，那么从自动化程度的角度而言自动焊接设备主要分为哪几种呢？
1、刚性设备
该种自动焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，此自动焊接设备不能随机纠正可能出现的偏差。精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
2、自适应控制设备
自动焊接设备价格多样可以将其比拟为一种高于普通焊接设备的全自动化设备，通常此种设备的基础配置是传感器和各种检测软件，它可以对焊接的轨迹进行自动设计，而且整个过程当中还会进行数据反馈以保证工艺参数按照设定要求执行。
3、智能化设备
自动焊接设备多年口碑利用各种高等的传感元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能，自动焊接设备的控制与调速系统的测算控制能力更强。
不同的自动焊接设备在设备的构成和使用方式上有所不同，它们除了共有焊接电源以及焊接机头以外，夹紧机构和主控制器等均有不同点，另外自动化程度不同的自动焊接机，在控制器和计算机软件等方面也均不同，这无疑对于其操作人员的素质提出了不同的要求。