全自动真空封口机系统应用于包装工厂,是一套完整的生产线控制设备。因此当该设备在厂间运行时,系统能否安全、可靠、稳定的运行将成为衡量该套系统好坏的重要标准。从本质上讲,系统要能达到上述要求,控制系统硬件的选型和设计非常重要。
1、系统硬件总体设计
根据系统的工艺特点和控制要求,结合目前封口机行业的发展现状及现有的伺服系统产品,考虑到硬件设计时通常必须注意的问题,系统应采用品牌运动控制器、伺服驱动系统模块及其配套的同步伺服电机、通讯电缆等构成电气控制系统。在这种设计和选型下,系统构成灵活,调试和检测相对比较容易,而且未来系统进行扩展比较方便。电源模块、单轴电机模块、双轴电机模块构成了伺服驱动系统,用来驱动伺服电机,其中电源模块就是常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块,而电机模块就是常说的逆变单元,它是将直流电逆变成三相交流电,供给各个电机。
2、运动控制部分设计
真空封口机伺服驱动系统包括电源模块、电机模块共同实现对传输电机以及封口移动电机、封口电机的运行控制,包括伺服电机之间的速度控制、位置控制及各种同步控制等。各个伺服电机本身带有增量式编码器,可以实现检测控制对象的位置,通过集成在其上的高速通讯接口直接连接到驱动器上,在阻态时,可以在线读取电机和编码器的数据。此外,控制器、电源模块、电机模块、电机和编码器之间的数据交换也是通过通信来完成。由于工业现场环境复杂且各种干扰因素比较多,比如厂间灰尘多、空气湿度大、噪声强度高、电气设备之间的电磁干扰较大,因此控制系统硬件选型时必须要考虑能在这样的环境中长期可靠的工作。
此外,在设计真空封口机控制系统硬件时,完善的设计结构以及合理的布局布线方法也将会对系统可靠运行产生重要影响。安全、合理、科学的硬件设计不仅能降低事故发生率,便于排除故障,还能有效的提高生产效率,增加企业效益。