真空封口机‍电机、封口移动电机,主要涉及多个伺服轴的电子齿轮同步、电子凸轮同步、速度控制、位置控制以及同步过程中的误差补偿等,主要控制难点在于各个轴发生动作的算法描写以及在软件中的具体实现方法,另外,对精度的要求也将会对算法提出较高的要求。

1、电子齿轮同步稳定

很多伺服控制的应用中都涉及轴与轴之间的同步关系,传统的同步关系是靠齿轮等机械传动方式实现的,现代化设备一般采用大量的电子轴传动功能,又被称为无轴传动或独立传动,采用直接驱动电机取代原有的齿轮和轴杆传动系统。这种做法给机械带来很多好处,比如由于去掉各单元的机械传动链,从而消除由于传动所造成的对质量的影响,而且传统的不可避免的扭力不稳定性及齿轮的滞后性所导致的飘移,加速或减速时容易不准的问题也得到解决。

2.、控制原理科学

数字交流伺服系统具有位置控制的功能,上位控制机向伺服系统发出位置指令脉冲。指令脉冲序列包含两方面的信息,一是指明电机运行的位移,二是指明电机运行的方向。真空封口机‍伺服系统的位置反馈脉冲当量由检测器(如光电脉冲编码器等)的分辨率,以及电机每转对应的机械位移量等决定。当指令脉冲单位与位置反馈脉冲当量二者不一致时,就可使用电子齿轮使二者完全匹配。使用电子齿轮功能,可以任意决定一个输入脉冲所相当的电机位移量。发出指令脉冲的上位控制装置无须关注机械减速比和编码器脉冲数,就可以进行控制。

真空封口机‍伺服电机的输出精度直接影响应用系统的运行精度,是电子齿轮控制系统的执行机构。其主要功能是完成电脉冲信号到相应的角位移的转变,对应于每一个电脉冲信号,电机将会转过一个固定的角度,对伺服电机可以进行准确调速是因为伺服电机的角位移与输入脉冲严格对应成比例,进而调整主控制器发出的电脉冲频率。